La torre di Betlemme o, più correntemente, torre di Belém (in portoghese: torre de Belém) è una torre fortificata situata in Lisbona, Portogallo. È un sito del patrimonio mondiale dell'UNESCO che ha avuto un ruolo chiave nell'Era delle scoperte dell'Europa, poiché serviva sia come fortezza che come porto da dove gli esploratori portoghesi partirono per stabilire quale sarebbe stato il primo commercio europeo nella storia con Cina e India.