Waytemore Castle ist eine Burgruine in der Stadt Bishop’s Stortford in der englischen Grafschaft Hertfordshire. Die Überreste der Burg hat English Heritage als historisches Bauwerk I. Grades gelistet.In der Regierungszeit König Wilhelms I. wurde zunächst eine Motte errichtet. Im 12. Jahrhundert wurde auf dem Mound ein Donjon mit rechteckigem Grundriss hinzugefügt.