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爱玛王后桥（荷兰语：Koningin Emmabrug）是一座横跨库拉索圣安娜湾的浮桥。它将库拉索威廉斯塔德的彭达（Punda）和欧特洛邦达连接起来。该桥是一座铰链式的桥梁，远洋船舶通过圣安娜湾时，爱玛女王桥会被暂时断开以便让这些船舶通过圣安娜湾。该桥建于1888年，并于1939年、1961年、1983-1986年和2005-2006年进行了全面翻新。1955年，为了庆祝朱丽安娜女王和伯恩哈德亲王的访问，该桥上安装了照明拱门。