Die Burg Pfalzgrafenweiler ist eine abgegangene Burg bei 630 m ü. NN am südlichen Rand von Pfalzgrafenweiler im Landkreis Freudenstadt (Baden-Württemberg).Die Burg wurde erstmals 1165 mit ihrer Zerstörung durch Pfalzgraf Welf VI. im Zuge der Tübinger Fehde (1164–1166) gegen Pfalzgraf Welf VII. und den Pfalzgrafen Hugo I.