Das Zugpferdemuseum besteht seit dem Jahr 2000 auf dem historischen Annenhof in Lütau. Es befasst sich mit der Kulturgeschichte des Arbeitspferdes. Das 1726 erbaute Hofensemble umfasst ein Haupthaus mit Durchfahrtsscheune, Stallungen und ein Gäste- und Seminarhaus sowie je einen für Besucher zugänglichen Rosen- und Meditationsgarten und weitere Freiflächen.