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Castelo de Santo Ângelo (em italiano: Castel Sant' Angelo) é um castelo localizado na margem direita do rio Tibre, diante da Ponte de Santo Ângelo, próximo do Vaticano, no rione Borgo de Roma, Itália. Construído sobre as ruínas do antigo Mausoléu de Adriano, é atualmente um museu.

Santa Maria del Rosario nel Castello era uma capela ou igreja de guarnição que ficava no circuito externo de fortificações do Castel Sant'Angelo, no rione Borgo de Roma. Era dedicado a Nossa Senhora do Rosário.