Il castello di Richmond (in inglese: Richmond Castle) è un castello fortificato del villaggio inglese di Richmond, nel North Yorkshire (Inghilterra nord-orientale), costruito a partire tra il 1071 e il 1089 ca. per volere di Alano il Rosso. Definito dell'English Heritage "una grande fortezza normanna", è uno dei primi castelli inglesi di epoca post-romana ad essere stato costruito in pietra ed è a pianta triangolare e fu per circa 300 anni di proprietà dei duchi di Bretagna.