ヘルシンゲル（Helsingør [hɛlseŋˈøɐ̯ˀ]）は、デンマークの都市。シェラン島北東部に位置する。ヘルシンオアと表記することもある。英語では、ウィリアム・シェイクスピアの悲劇『ハムレット』の舞台エルシノア（Elsinore [ˈɛlsɨnɔr]）の名前で知られる。人口35,100人（2006年1月1日現在）。ヘルシンゲルのHalsは首を意味し、この場合『狭い海峡』（ヘルシンゲルとスウェーデンのヘルシンボリの間にあるエーレスンド海峡のこと）となる。クロンボー城は最大の観光名所である。『ハムレット』は城中庭で幾度も上演されている。スウェーデンの都市ヘルシングボリはエーレスンド海峡を挟んだ反対側にある。ヨーロピアン・ルートE55は2つの都市をつないでいる。フェリーも往復しており、休日には酒税の安いデンマークへ買出しにスウェーデン人が多く来ることで知られる。