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Il castello Aghinolfi è situato sopra il paese di Montignoso, cinque chilometri a sud della città di Massa. Dal nome del castello si può dedurre la sua chiara origine longobarda ed è infatti dimostrato che la zona in cui si trova apparteneva in passato a tale corona.

Porta Beltrame (o anche Porta Beltrami) era una torre di confine tra il Lago di Porta e il monte della Rocca di Montignoso, ossia il Castello Aghinolfi, dove passava la Via Francigena. . Adesso con questo nome si può indicare una piccola torre abbandonata nel comune di Pietrasanta.