Robin Hood's Bay est un petit village de pêcheurs et une baie localisée dans les North York Moors, 8 kilomètres au sud de Whitby et 24 kilomètres au nord de Scarborough, sur la côte de Yorkshire du Nord au Royaume-Uni.Bay Town, son nom local, se trouve dans l'ancienne juridiction de la chapelle de Fylingdales dans le wapentake (une subdivision de contés anglais, équivalent à la subdivision Hundred de Whitby Strand).