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Il Palazzo Ducale di Nancy, in francese Palais Ducal, è l'antica residenza dei duchi di Lorena, che l'abitarono dal XVI secolo fino al periodo barocco, quando si trasferirono al Castello di Lunéville. Grande esempio d'architettura rinascimentale in Francia, oggi ospita il Museo storico lorenese, dedicato alla storia del territorio dalla preistoria all'epoca moderna passando soprattutto per la storia dell'antico Ducato di Lorena di cui Nancy era la capitale.