Willersley Castle ist ein Herrenhaus über dem Derwent in Cromford in der englischen Grafschaft Derbyshire. English Heritage hat das Haus als historisches Gebäude Grade II* gelistet.Das georgianische, mit Zinnen versehene Haus steht auf einem 240.000 m² großen Grundstück, hat drei Stockwerke und sieben Joche an der Frontfassade, wobei das mittlere Joch auf voller Höhe von runden Türmen flankiert wird.