里约热内卢皇宫(Paço Imperial,巴西葡萄牙语:[ˈpasw ĩpeɾiˈaw], 欧洲葡萄牙语:[ˈpasw ĩpɨɾiˈaɫ]),是巴西里约热内卢市中心的一座历史建筑,建于18世纪,为巴西殖民地总督官邸。从1808年起,它被用来作为若昂六世(葡萄牙国王,后来又是巴西国王)的皇家住所。1822年,它成为巴西帝国君主佩德罗一世和佩德罗二世的市内宫殿,但不是居住地,而是作为工作场所。皇宫位于市中心的十一月十五日广场。由于其建筑和历史价值,它是巴西最重要的历史建筑之一。今天它是一个文化中心。